Introduction au projet
L'automatisation industrielle est propulsée par des servomotors, des actionneurs précis et à réaction rapide qui entraînent des bras robotiques, des machines-outils CNC et des lignes d'emballage avancées.son stator, doivent être fabriqués avec une extrême fidélité pour obtenir un couple de cognition faible, une densité de couple élevée et des pertes thermiques minimales.Une machine dédiée à l'enroulement de stators pour la production de servo moteurs n'est pas seulement un équipementL'expérience montre que les moteurs à induction sont des instruments de précision qui dictent directement les performances dynamiques du moteur.et pourquoi les principaux fabricants investissent massivement dans des solutions d'enroulement de pointe.
Les servo-moteurs sont généralement des moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) avec une configuration en enroulement concentré à fente fractionnée (FSCW).Cette conception offre une forte densité de couple et une courte longueur de remontageChaque dent du stator segmenté doit être enroulée avec une tension, une disposition de couche et un nombre de tours identiques.Toute déviation entraîne une attraction magnétique asymétrique.Une machine de remontage à stator de servo doit donc fournir un remontage répétable avec une précision inférieure au tour.
L'enroulement à l'aiguille est la méthode dominante pour les stators servo car les bobines sont enroulées directement sur les dents isolées à travers l'ouverture étroite du stator.qui guide le fil émaillé,, exécute un tracé complexe à plusieurs axes: il s'étend dans l'ouverture, se déplace latéralement pour accrocher le fil autour de l'extrémité de la dent et se rétracte en tournant pour poser le fil soigneusement en couches.Le système de contrôle du mouvement de la machine joue un rôle essentielLes moteurs linéaires à haute résolution et les axes rotatifs à entraînement direct, synchronisés à des fréquences de kilohertz, maintiennent la trajectoire de l'aiguille à quelques micromètres.Un logiciel de pointe compense la déformation de l'aiguille due à la tension du fil., en veillant à ce que le fil se pose précisément dans la zone de fente désignée sans toucher excessivement le papier isolant.
De nombreux fabricants de servo-moteurs adoptent une conception de stator segmentée, où les dents individuelles sont enroulées séparément puis assemblées dans un noyau circulaire.Cette approche permet un facteur de remplissage des fentes beaucoup plus élevé parce que l'aiguille a un accès ouvert à toute la dentUne machine à enroulement à stator pour noyaux segmentés comporte généralement un tableau d'indexation qui présente chaque dent à l'aiguille d'enroulement.la dent est transférée dans une station d'assemblageLes connexions de bobine sont ensuite effectuées par fusion, soudure ou pressage terminal.créer un flux de production sans couture de la stratification nue à un segment entièrement enroulé et terminé.
L'avantage d'un remplissage élevé des fentes, souvent supérieur à 65% dans les servo-stators segmentés, est une réduction spectaculaire de la résistance d'enroulement et une augmentation correspondante de la capacité de couple continu du moteur..Par exemple, un servomoteur utilisé dans un joint robotisé doit fournir un couple élevé dans un espace confiné.Chaque gain de point de pourcentage dans le remplissage des fentes se traduit directement par plus de couple pour la même taille de cadre du moteurLa machine à enroulement de stator qui peut toujours y parvenir tout en manipulant un 0 délicatUn fil de 5 mm à grande vitesse est une merveille de l'ingénierie mécatronique..
Dans les environnements industriels, les servomotors fonctionnent souvent à partir d'entraînements qui passent à haute fréquence, ce qui soumet l'isolation de l'enroulement à des transitoires de tension abrupts.où les fils se croisent chaotiquementUne machine à enroulement de stator de précision organise les fils en couches ordonnées,réduire le potentiel de tension entre les virages adjacentsCertaines machines sont équipées de systèmes de vision qui inspectent en temps réel le motif de l'enroulement, rejetant tout stator qui montre un croisement de virage ou un écart.Cette porte de qualité est essentielle pour les applications où une panne de moteur inattendue pourrait arrêter toute une ligne de production.
Malgré la nécessité de précision, la production de servo-moteurs implique souvent des changements fréquents de modèle.Les machines modernes à enroulement de stator gèrent cela grâce à un contrôle basé sur la recette et à des outils de changement rapide pour différentes géométries dentairesL'opérateur sélectionne simplement un programme sur l'IHM, échange le guide de remontage et la pince à dents, et la machine ajuste automatiquement tous les profils de mouvement et les réglages de tension.Cette souplesse permet à une seule machine de produire une famille de servo moteurs allant de 50 W à plusieurs kilowatts, ce qui réduit considérablement les dépenses d'investissement.
Le servo-moteur industriel repose entièrement sur son enroulement de stator pour la base électromagnétique.correctement tenduLa fabrication est plus poussée vers la précision sous-micronique et la robotique hautement dynamique.,La machine de remontage continuera d'être le pilier de la qualité et des performances des servomotors.
